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我们骑着古德伍德山，自主野马

时间：2022-05-30 13:18:03 来源：

在今年的薪水速度上发生了许多奇怪和精彩的事情，但是一个比其他人的注意力捕获了一个，这是西门子福特野马。虽然它是一个经典的1965年在外面的stang，但它是一个下面的自动驾驶汽车。如果社交媒体反应在首次运行山上，那么任何东西都可以去，而不是一个特别好的自驾车。

它在编织。它撇去草。在一个点，它在驾驶员转向直线和（非常）窄之前，它闪烁着一个干草捆。是的，车轮后面还有一个工程师，以防万一。好工作，似乎。

一直是，自主抢劫车辆在俯视速度上闪过山坡，船上的速度较少，驾驶员减少了100％。我看着它在野蛮人在野马中骑行之前疯狂地嗡嗡作响，只需几分钟就在野马中，它刺痛在线批评嗡嗡声。

它并不像你所带来的那样可怕，毫无疑问，毫无疑问地帮助了20英里/极限限制。但这是雄鹿师的技巧和哇哇哇哇哇哇哇哇。虽然西门子野马部署了一堆技术，但它在很大程度上依赖于被编程到其大脑的Hillclimb的GPS地图。电路中没有实时“阅读”，以制定任何决策ad-hoc。

我们立即袭击了问题，因为通过山丘的等候区的长期爬行离开我们的树木下面太长了。汽车的传感器失去了信号，我们不得不在清理时等待，因为它恢复到足够的山上，这一刻与酒吧外面的游荡不像放松，以鼓起足够的电话信号来发短信给你的伴侣。它与清算相同，即2018年早期的秒 - 2018年Bullitt Mustang曾经做过巨大的甜甜圈，为未来的Hillclimb腾腾轮胎。完全不同的野马。

但是，在船上有足够的信号，我们干净利地拉开了，汽车速度顺利地转向。至少开始。然而，一旦我们在房子前面，它就像你所看到的所有剪辑一样编织。这是故意的，工程师告诉我们，让观众可以看到汽车积极转向自己，以直线行驶的东西不会显示。哦，那些从它的初始事件发生的干草捆是一个机械转向错误。

即使是那些记住的索赔，汽车的油门的应用也没有特别顺利，背叛了将你的自动车上基于那样古老的问题。即使在他们的素数，野马绝不是转向紧急或油门锐度的封装，并试图挂钩依靠毫米准确度的电子系统到53岁的例子永远不会容易融合。

这展示了在项目上与西门子合作的克兰菲尔德大学的工作有多少。他们做得有多努力。野马在没有事件的情况下使野马在我们的运行（上面的视频）是值得掌声的，而且你真的无法击败展示在这么大的前面的小时学生项目中的勇敢观众。一个爱好者，可能没有等待接受与张开双臂的自驾车，别忘了。

它看起来有点天真，特别是当机器人做得更好的时候做得更好地让自治易于吞咽 - 并且可能非常令人兴奋 - 在我们上山前一小时。我们在西门子野马的骑行并不可怕，但也没有特别地突破。耻辱。

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