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皮肤下：为什么聪明的司机协助科技规则模拟

时间：2022-03-13 15:18:04 来源：

高级驾驶员援助功能在二十年内已经存在（如果您算上最早的巡航控制）并且毫无疑问，道路对他们来说更安全。但作为特色列表，传感器和软件的增长和复杂性增加，确保没有毛刺导致比他们解决的更多问题是至关重要的。干预驾驶（制动或转向）的系统，如自主的紧急制动和有效车道保持，是最关键的安全性，并且在他们失去情节的情况下，不能做出他们不应该的事情。但不幸的是，他们有时会这样做。 BBC新闻最近报道，萨默塞特的汽车在先进的驾驶员援助系统（ADAS）之后留下了道路，显然是为了墙壁误以为墙壁并在刹车上猛击。

在甚至适用于原型之前，在ADA中嗅出漏洞的有效方法是通过仿真。英国公司Ansible Motion能够在虚拟世界中测试和验证基于虚拟的基于超声波传感器的系统，以发现任何误解ADAS系统可能在其传感器技术中潜伏，或者更有可能它的软件。

模拟的主要优点是ADAS系统的每个部分 - 包括传感器，ECU，控制逻辑，执行器和接线 - 可以单独测试，一旦物理系统安装在汽车中，就无法进行。准确的道路段的数字模型（使用LIDAR扫描仪创建，该扫描仪产生了近乎完美的道路地图和包括牛网格上的任何物体，包括牛网格）。一旦ADAS软件完美地执行，仿真就可以使用与汽车的生产现实版本的道路上的现实世界测试驾驶验证。

随着ADA的演变，它可以识别的物体范围，区分和可能需要避免正在增加。而移动物体曾经限制在其他车辆上，但现在系统可以检测行人，骑自行车者，儿童和动物以及最新的添加是飞鸭。这些对象是由专业公司以数字形式创建的，用于匿名运动以结合到模拟中。

仿真包括循环（DIL）中的驱动程序，因此工程师执行驾驶而不是计算机，并且可以验证ADAS系统是否应该执行。当自主紧急制动，稳定性控制甚至车道保持援助时，重要的是要知道驾驶员如何对某些人做出反应，这可能是一个大惊喜。司机也成为模拟的一部分，因此团队中的其他人可以评估系统的行为以及驾驶员如何对其作出反应。

模拟在所有工程领域速度速度速度。随着汽车获得更多的精通和自主驾驶边缘，确保ADAS系统完全可预测可靠，可靠地将变得更加重要，尽可能多，以赢得司机使用它们的信心。

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